差分地面基站 XY-GS
产品简介
翔仪XY-GS地面基站的是一个地面RTK基站与链路复用功能相结合的产品。在整个无人机系统中，地面RTK基站静置与地面端，内部板卡接收卫星信号，并对基站进行定位，同时输出差分电文，通过数传电台传给机载端的卫星板卡，实现高精度的RTK定位功能。
技术参数
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传输协议 |
透明传输 |
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串口波特率 |
4800bps~460800bps |
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卫星频点 |
BDS：B1/B2 B2 GPS：L1/L2 Galileo：E1/E5b GLONASS：G1/G2 QZSS：L1/L2 |
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定位精度（RMS） |
水平：1.5m |
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高程：2.5m |
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定向精度（RMS） |
0.2° / 1m基线 |
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冷启动时（TTFF） |
＜ 25s |
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初始化时间 |
＜ 5s（典型值） |
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初始化可靠性 |
＞ 99.9% |
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数据更新率 |
≤ 20Hz |
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差分数据 |
RTCM V3.X |
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数据格式 |
16进制高性能协议 |
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通信接口 |
5路 RS232串口 |
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1路 SBUS输入 |
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1路 Bluetooth LE通信接口（选配） |
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供电 |
DC 11~36V |
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功耗（峰值） |
＜ 3.5W |
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尺寸 |
130mm×130mm×335mm（±2mm） |
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重量 |
775g（±5g） |
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工作温度 |
-40℃ ~+70℃ |
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存储温度 |
-40℃ ~+85℃ |
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湿度 |
95% 非凝露 |
产品尺寸
图1实物图
图2三维图
