翔仪飞控机载计算机 OBC-100

 

 

计算机功能特点

  • 运行性能高:翔仪飞控机载计算机采用 基于Arm® Cortex® -A53和Cortex-M7内核处理器开发,主运频率1.6GHz,带有神经处理单元(NPU),运行速率高达2.3 TOPS。可满足轻量级边缘计算需求。
  • 具备丰富的硬件资源:翔仪飞控机载计算机配置了1路USB3.0 Type-A接口,3路Type-C接口。使用J30J-31芯航插引出1路百兆网口,2路高速CAN-FD接口,以及6路 UART_RS232,其中两路可切换为RS422。可运行在-40℃~+85℃宽温环境,静电、脉冲群等防护措施确保其能运行稳定可靠。
  • 安全可靠设计:针对无人机及工业环境设计,采用J30J航空接插件,具备极高的可靠性。

技术指标

机载计算机的技术指标如下表所示:

 

型号

机载计算机 OBC-100

性能

2.3TOPS

CPU

基于Arm Cortex -A53和Cortex-M7

处理器

内存

4GB

存储

16Mb NorFlash、16Gb eMMC

以太网

100Mbps

USB

1x USB 3.0 Type_A,3xUSB 3.0 Type_C

UART

4xRS232+2xRS232/RS422

CAN

2xCAN_FD

供电范围

11~28V

尺寸

100mm x 88mm x 31mm

运行和环境温度

-40℃~+85℃

 

 

外观尺寸

计算机主体的外形尺寸如下所示:

img2

 

机载计 算机J31线序表

 

序号

接口定义

功能

序号

接口定义

功能

1

电源

 

17

GND

 

2

GND

 

18

Eth_TX_D1+

 

3

5V输出

 

19

Eth_TX_D1-

 

4

COM1_232T

 

20

Eth_RX_D2+

 

5

COM1_232R

 

21

Eth_RX_D2-

 

6

COM2_232T

 

22

GND

 

7

COM2_232R

 

23

COM6_422T+

 

8

COM3_232T

 

24

COM6_422T-/232T-

 

9

COM3_232R

 

25

COM6_422R-

 

10

COM4_232T

 

26

COM6_422R+/232R

 

11

COM4_232R

 

27

GND

 

12

GND

 

28

CAN1_H

 

13

COM5_422T+

 

29

CAN1_L

 

14

COM5_422T-/232T

 

30

CAN2_H

 

15

COM5_422R-

 

31

CAN2_L

 

16

COM5_422R+/232R

 

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