翔仪飞控机载计算机 OBC-100
计算机功能特点
- 运行性能高:翔仪飞控机载计算机采用 基于Arm® Cortex® -A53和Cortex-M7内核处理器开发,主运频率1.6GHz,带有神经处理单元(NPU),运行速率高达2.3 TOPS。可满足轻量级边缘计算需求。
- 具备丰富的硬件资源:翔仪飞控机载计算机配置了1路USB3.0 Type-A接口,3路Type-C接口。使用J30J-31芯航插引出1路百兆网口,2路高速CAN-FD接口,以及6路 UART_RS232,其中两路可切换为RS422。可运行在-40℃~+85℃宽温环境,静电、脉冲群等防护措施确保其能运行稳定可靠。
- 安全可靠设计:针对无人机及工业环境设计,采用J30J航空接插件,具备极高的可靠性。
技术指标
机载计算机的技术指标如下表所示:
型号 |
机载计算机 OBC-100 |
性能 |
2.3TOPS |
CPU |
基于Arm Cortex -A53和Cortex-M7 处理器 |
内存 |
4GB |
存储 |
16Mb NorFlash、16Gb eMMC |
以太网 |
100Mbps |
USB |
1x USB 3.0 Type_A,3xUSB 3.0 Type_C |
UART |
4xRS232+2xRS232/RS422 |
CAN |
2xCAN_FD |
供电范围 |
11~28V |
尺寸 |
100mm x 88mm x 31mm |
运行和环境温度 |
-40℃~+85℃ |
外观尺寸
计算机主体的外形尺寸如下所示:
机载计 算机J31线序表
序号 |
接口定义 |
功能 |
序号 |
接口定义 |
功能 |
1 |
电源 |
|
17 |
GND |
|
2 |
GND |
|
18 |
Eth_TX_D1+ |
|
3 |
5V输出 |
|
19 |
Eth_TX_D1- |
|
4 |
COM1_232T |
|
20 |
Eth_RX_D2+ |
|
5 |
COM1_232R |
|
21 |
Eth_RX_D2- |
|
6 |
COM2_232T |
|
22 |
GND |
|
7 |
COM2_232R |
|
23 |
COM6_422T+ |
|
8 |
COM3_232T |
|
24 |
COM6_422T-/232T- |
|
9 |
COM3_232R |
|
25 |
COM6_422R- |
|
10 |
COM4_232T |
|
26 |
COM6_422R+/232R |
|
11 |
COM4_232R |
|
27 |
GND |
|
12 |
GND |
|
28 |
CAN1_H |
|
13 |
COM5_422T+ |
|
29 |
CAN1_L |
|
14 |
COM5_422T-/232T |
|
30 |
CAN2_H |
|
15 |
COM5_422R- |
|
31 |
CAN2_L |
|
16 |
COM5_422R+/232R |
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