组合导航产品 XY-NAV100
产品简介
XY-NAV100是一款工业级高性能组合导航产品，内部集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计，GPS卫星接收机，气压高度计等传感器，传感器均经过高低温标定，并通过改进型的扩展卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合，有效适应机体过载、冲击、振动、温度变化等环境，为用户提供最高400Hz的导航数据输出。
功能特点
- 内置双余度IMU
- 支持外置差分GPS及双天线定向
- 支持外置磁罗盘
- 导航数据解算频率高达400Hz
- 数据输出协议兼容SBG Binary eCOM协议
- 支持用户定制数据格式
性能指标
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指标 |
参数 |
备注 |
|---|---|---|
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姿态精度 |
0.1° |
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航线精度 |
0.1° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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位置精度 |
0.05m |
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| 指标 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
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输出数据类型 |
欧拉角，四元数，速度，位置，标定后IMU数据，气压数据，系统状态 |
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外置传感器 |
高精度卫星接收机，磁传感器 |
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数据输出速率 |
400Hz，1000Hz（IMU数据） |
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数据输出串口 |
RS-232/422软件切换，波特率460800bps |
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协议 |
兼容SBG Binary eCOM协议 |
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CAN |
CAN2.0A/B 1Mbps |
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传感器 |
指标 |
参数 |
|---|---|---|
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陀螺 |
量程 |
±500° |
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交轴误差 |
±0.25° |
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非线性度 |
0.2%FS |
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零偏重复性 1σ |
0.14° |
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零偏稳定性 1σ |
1.6°/hr |
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角度随机游走 1σ |
0.15°/√hr |
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线加速度因子 |
1.02*10-3 °/sec/m/sec2 |
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加计 |
量程 |
±40g |
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重复性 1σ |
±0.1% |
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交轴误差 |
±0.05° |
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指标 |
参数 |
说明 |
|---|---|---|
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GNSS信号 |
GPS L1C/A, BeiDou B1I Galileo E1B/C |
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水平位置精度 |
2.5m |
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数据更新频率 |
10Hz |
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工作极限条件 |
加速度≤4g 海拔50000m 速度500m/s |
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指标 |
参数 |
说明 |
|---|---|---|
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压力量程 |
1~120KPa（-1000~30000m） |
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分辨率 |
1.2Pa 10cm |
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指标 |
参数 |
说明 |
|---|---|---|
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供电电压 |
11~36VDC |
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功耗 |
1.2W |
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工作温度 |
-40~70℃ |
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冲击 |
2000g |
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指标 |
参数 |
说明 |
|---|---|---|
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体积 |
46*45*24mm |
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重量 |
47g |
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