定制开发服务

卫星拒止环境飞行

1.室内飞行的特点是①无卫星导航信号，所以无法通过卫星导航提供位置、高度、速度、航向等；②室内空间狭小情况复杂，往往不能提前预知飞行场景的情况。

解决方案：通过视觉/激光SLAM+惯性导航，实现室内自主导航定位、自主避障和自动飞行。

2.室外抗干扰飞行的场景是①卫星导航受干扰无法正常工作，所以全程或者部分航段无法通过卫星导航提供位置、高度、速度、航向等；②视觉/激光等相对定位手段可用性也因为空间场景比较大而降低。

解决方案：通过高精度纯惯性导航系统和高可靠多源信息融合技术，实现无卫星导航的自主飞行和安全降落。

多余度导航系统

导航系统为无人机提供运动测量信息，包括位置、高度、速度、航向、姿态、角速率、加速度等。多余度导航系统可提高导航系统可靠性和测量精度。

解决方案：并非简单的叠加，翔仪多余度导航系统针对每个测量量基于异构融合的原理优化配置多种传感器。例如，高度测量值来自不同测量原理的惯导、卫导、高度表和大气计算机；姿态信息来自多个惯导或者垂直陀螺仪；通过不同精度和动态特性的导航系统提供互补性的水平位置测量数据。

具体请咨询您的项目经理，为您量身打造高性价比的多余度导航系统方案。

多余度飞行控制系统

飞行控制系统是无人机的“大脑”，是飞行管理和飞行控制程序运行的平台，对可靠性的要求不言而喻。

解决方案：翔仪飞控团队研制的多余度飞行控制系统，采用扩展性强的插板式结构和高速总线技术，针对接口多余度、总线多余度、电源多余度、处理器多余度、分布式余度管理算法等几个方面，提升多余度飞行控制系统的可靠性。

具体请咨询您的项目经理，为您量身打造高性价比的多余度导航系统方案。

机载航电设备适配

无人机用途越来越广，所搭载的任务载荷、动力系统、通信系统、监控系统等越来越多样化和复杂。正是各种机载航电设备大大提升了无人机的实用性。翔仪飞控基于自身的软硬件自主开发能力，可为客户开发适配多种机载设备，设计机上数据流图，记录各种机载数据等。确保所有设备协同工作，使得无人机更加智能化和自动化。

地面站软件定制

翔仪飞控地面站软件支持多种、多层次、跨平台定制开发，满足不同应用场景下的定制需求。可定制内容如下：软件logo等公司信息定制机载设备交互定制支持行业应用特殊需求定制窗口界面定制第三方软件接入定制其他

动平台起降

随着无人机技术逐渐成熟、稳定，应用场景越来越广泛。无人机起降作业的平台也从固定的地面发展到移动的车辆、舰船等。翔仪飞控提供一套基于分布式传感器与多源信息融合的移动跟随起降方案，以适应各种动平台起降的应用场景要求。无人机动平台起降、跟随飞行控制系统主要分为以下几个部分：

同时为适应一些恶劣的起降环境，翔仪飞控还支持增加视觉引导设备和载体动平台惯导提高起降精度，也支持适配第三方的高精度视觉引导设备、载体惯导设备、辅助降落装置共同使用，提高移动起降的准确性和安全性。可根据客户实际应用场景进行定制。

集群编队

翔仪集群编队机上部分每架飞机都安装飞控、编队模块和电台；地面部分由电台和地面站软件组成。翔仪采用分布式编队方案，地面站对编队飞行航线进行规划，不参与协同编队控制，而是由机上的编队模块进行协同控制，实现编队飞行。

无人机编队支持上传多个队形，在飞行过程中可以实时进行队形变换。根据任务需求，可以将无人机分为不同的小组，每个小组分别进行编队飞行。允许飞机退出编队去执行单机任务，支持单机飞行的飞机加入编队飞行，给任务规划提供了很大的灵活性。可根据客户实际应用场景进行定制。