半实物仿真系统

翔仪半实物仿真系统架构

  翔仪半实物仿真系统基本架构如下所示:

  仿真机通过串口、光纤网络等方式和飞控、舵机、转台、导引头、目标模拟器、GPS信号模拟器等设备相连进行实时通信；半实物仿真平台软件和仿真机相连，对仿真过程进行控制；地面站软件和飞控相连，操作无人机的航线上下传、起飞、调整控制参数等；上图中仿真机+飞控是最小组成部分，舵机、转台等其他设备可根据实际情况进行选择。

半实物仿真系统功能特点

• 开机自启动，使用方便简单易上手；
• 支持多种硬件设备在回路仿真，满足实时性要求；
• 具有仿真数据显示、保存、模型拉偏等多种功能；
• 支持半实物仿真平台定制开发，包括无人机仿真模型、自定义仿真数据显示和保存、自定义模型拉偏参数、支持用户访问硬件接口、通信协议二次开发等。

翔仪半实物仿真系统优势

• 经验丰富，为众多客户提供仿真服务，包括固定翼、特种飞行器、复合翼无人机、尾座垂起无人机等多种机型；
• 支持对多种应用场景的仿真，包括起飞时序和飞行流程仿真、集群编队仿真、末制导打击仿真、移动平台（车、船）跟踪飞行仿真等；
• 与Matlab/Simulink高度适配，方便客户快速上手，对数字仿真模型简单改造后，即可在仿真平台上运行起来；
• 为无人机行业需求量身打造，操作过程完全复现真实飞行和应用场景。是提高无人机研制效率、降低研制风险和成本的有效工具。

翔仪半实物仿真工作流程

   半实物仿真工作流程分为三个阶段，如下图所示。